Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
Yıllara göre
Bir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
260 yazı
-
ORTA GERİLİM DAĞITIM SİSTEMİ GELİŞİM KRİTERLERİ VE FİDER OTOMASYONU
İstanbul Avrupa Yakası Elektrik Dağıtım Sistemi Master Projesi kapsamında geliştirilen orta gerilim (OG) dağıtım sisteminin tek bir 34.5 kV seviyesine dönüştürülmesi kriterleri ile bu dönüşüme bağlı olarak gündeme gelen fider otomasyonu gereksinimleri teknik olarak ele alınmaktadır. Yazıda 154/34.5 kV indirici merkezlerin, fiderlerin ve koruma sistemlerinin tasarım prensipleri detaylandırılmaktadır.
-
SÜREÇ DENETİMİNDE SİHİRLİ BİR KUTU:SİNİRSEL AĞLAR
Yazıda sinirsel ağların süreç denetiminde kullanımı gözetmenli denetim, evrik denetim, ileri kuruluş devingenliğine dayalı denetim ve uyarlanan denetim başlıkları altında teknik olarak incelenmektedir.
-
ROBOTİK - 2ESNEK ROBOTLARIN DİNAMİĞİ VE DENETİMİ
Esnek robot kollarının dinamik modellenmesi ele alınarak eklem esnekliği ve kol esnekliği kaynaklı esneklik türleri incelenmekte, bükülmez, eklem esnekli ve kol esnekli robot modelleri için değişmez konum denetimi sağlayan PD tabanlı denetleyiciler ve kararlılık analizleri sunulmaktadır.
-
MOBİL ROBOTLARDA ENGELLERDEN KAÇINARAK HEDEFE VARMA STRATEJİLERİ OLUŞTURULMUŞ KUVVET ALANI
Mobil robotların engellerden kaçınarak hedefe ulaşmasını sağlayan yöntemler, özellikle 'Oluşturulmuş Kuvvet Alanı' (Virtual Force Field) yöntemi ayrıntılı olarak açıklanmakta, ultrasonik duyaç verileriyle çalışan itici ve çekici kuvvet hesaplamaları anlatılmaktadır.
-
YAPAY SİNİR AĞLARI VE ROBOT DENETİM UYGULAMALARI
Yazı, robot denetiminde görev planlaması, yol planlaması ve eylem denetimi aşamalarını yapay sinir ağları (YSA) yöntemleriyle nasıl geliştirildiğini, ileri beslemeli ve yinelgen ağ modellerini, kinematik uygulama örneklerini inceliyor.
-
ROBOT ELLE KAVRAMA PLANLAMASI
Çok parmaklı robot ellerin cisim kavrama ve manipülasyon planlaması üzerine yüksek ve düşük düzey denetim stratejileri, kararlılık tanımları ve kavrama optimizasyonu yaklaşımları literatür taraması şeklinde ele alınmaktadır.
-
ROBOTLARDA KUVVET VE KONUM DENETİMİ
Robot kollarının konum ve kuvvet denetiminde kullanılan temel yöntemler; kinematik ve dinamik denklemler, çözülmüş eylem denetim teknikleri ile stifness, sönüm, empedans, belirtik kuvvet ve melez konum-kuvvet denetim yaklaşımları teknik olarak incelenmektedir.
-
YAYIN KURULUNDAN
Yayın Kurulu, robotik konulu özel sayının hazırlanmasında konuk editörlük yapan Prof. Dr. Aydın Ersak'a ve yazarlara teşekkür ediyor.
-
ROBOTİK - 1
Elektrik Mühendisliği Dergisi'nin robotik özel sayısını sunan editör yazısı, iki sayıda yer alacak on makaleyi ve yazarlarını tanıtarak robotik alanındaki başlıca araştırma konularına (kinematik, makina görüşü, planlama, esnek robotlar, yapay sinir ağları, kavrama planlaması, kuvvet denetimi) değinmektedir.
-
ROBOT KOLLARININ DÜZ VE TERS KİNEMATİĞİ
Makale, robot kolların düz ve ters kinematiğini incelemekte; üç boyutlu uzayda eksen takımları arası ilişkiler, homojen dönüşüm matrisleri ve Hartenberg-Denavit yöntemi anlatılarak Stanford tipi bir robot kol üzerinde örneklenmektedir.
-
ROBOTLARI HASSAS ÇALIŞTIRMAYI AMAÇLAYAN TASARIM, MODEL VE KONTROL YÖNTEMLERİ
Yazı, robotların endüstrileşme sürecindeki yerini ve gelişim aşamalarını değerlendirdikten sonra, robotları daha hafif, hızlı ve hassas kılacak tasarım, modelleme ve kontrol yöntemlerini; özellikle elastik eleman içeren robot modelleri ve bunlara uygulanan kontrol tekniklerini ele almaktadır.
-
ROBOT KOLLARDA KİNEMATİK PERFORMANS VE TASARIM
Makale, robot kolların çalışma hacmi kavramını ve bu alandaki literatürü inceleyip, elin uzaydaki serbestliğini sayısal olarak ifade eden 'el serbestlik endeksi' kavramını tanıtarak bunun robot tasarımı ve performans karşılaştırmasında nasıl kullanılabileceğini anlatmaktadır.
-
MAKİNA GÖRÜŞÜ
Yazıda makina görü sistemlerinin temel bileşenleri; görüntüleme duyargaçları, görüntü bilgisinin sayısallaştırılması, donanım gereksinimleri ve nesne belirleme/ayrıştırma yöntemleri (kenar belirleme, renk-ton ayrımı) genel hatlarıyla anlatılmaktadır.
-
ROBOTLAR VE PLANLAMA
Yazı, robotlar için hareket planlaması problemine matematiksel mantık çerçevesinden yaklaşarak durum kalkülüsü, STRIPS gösterimi ve plan sentezi yöntemlerini teorik örneklerle ele almaktadır.
-
ODA TARİHİNDEN
1962 yılında dergide yayımlanmış olan Nazif Tepedelenlioğlu'nun Boole cebiri ve anahtarlı devrelere uygulanmasını anlatan tarihi makalesi, 'Oda Tarihinden' köşesinde yeniden yayımlanıyor; metnin sonunda odaya üye birkaç kişinin vefatına ilişkin başsağlığı ilanları yer alıyor.
-
BULANIK KURAM VE UYGULAMALARINDA GELİŞMELER
Bulanık kuramın tarihsel gelişimi, Japonya'daki araştırma kuruluşları (LIFE, FLSI, Hosei Üniversitesi) ve endüstriyel uygulamaları (metro kontrolü, çamaşır makinesi, video kamera, helikopter kontrolü) üzerinden bulanık mantık teknolojisindeki güncel gelişmeler aktarılmaktadır.
-
ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİKTE GELİŞMELER
Yazı, endüstriyel elektronik alanındaki güç dönüşümü ve kontrol sistemlerindeki teknolojik gelişmeleri, güç yarıiletkenlerinin pazar dinamiklerini ve önde gelen firmaların stratejilerini ele alarak Türkiye için politika önerileri sunmaktadır.
-
ASENKRON MOTORLARIN VEKTÖR ALAN YÖNTEMİYLE KONTROLÜ
Asenkron motorların doğru akım motorlarına benzer şekilde duyarlı ve hızlı kontrolünü sağlayan vektör (alan yönlendirmeli) kontrol yöntemi teorik olarak açıklanmakta; eksen dönüşümleri, dinamik model ve dolaylı alan yönlendirmesi denklemleriyle detaylandırılmaktadır.
-
YENİ ÜRÜN & YENİ TEKNOLOJİ
Bulanık mantık (fuzzy logic) kavramının tarihçesi, klasik mantıktan farkları ve Matsushita gibi Japon firmalarının bu teknolojiyi çamaşır makinesi ve elektrikli süpürge gibi tüketici ürünlerinde ticari uygulamaya dönüştürme sürecini anlatan tanıtıcı bir yazı.
-
YAYIN KURULUNDAN
Derginin bu sayısının kontrol ve otomasyon teknolojilerine ayrıldığını duyuran yayın kurulu yazısı, aynı zamanda Körfez Savaşı üzerinden bilim ve mühendislik etiği ile mühendislerin ürettiklerinin kullanımı konusundaki sorumluluğunu tartışmaktadır.
-
DENETİM:KURAM VE UYGULAMA
Denetim (kontrol) biliminin tarihsel gelişimi, temel kavramları, mühendislikten biyolojiye kadar farklı alanlardaki uygulamaları ve gelecekteki olası yönelimleri ele alınmaktadır.
-
ALGILAYICI TABANLI ROBOT KONTROL SİSTEMLERİ
Robotik sistemlerde algılayıcı tabanlı kontrolün seviyeleri, çok algılayıcılı veri işleme yöntemleri ve görsel geri beslemeli robot kontrolüne ilişkin hiyerarşik yapılar Japon araştırmacılardan çevrilen teknik bir makalede ele alınmaktadır.
-
AYRIŞIK DENETİMİNDE GÜVENİLİRLİK SORUNU
Yazı, birbirine ileribesleme veya geribesleme yoluyla bağlanan çok kanallı doğrusal sistemlerde ayrışık (merkezi olmayan) denetim tasarımının güvenilirlik sorununu, iç kararlılık ve kuvvetli kararlılaştırma kavramları çerçevesinde matematiksel olarak inceler. Arabağlantı kopmaları ve geribesleme kopmalarına karşı kararlılığın nasıl garanti edilebileceği teorik olarak tartışılmaktadır.
-
ROBOTİK UFUKLAR
Yazı, robot teknolojisinin tanımı, tarihsel gelişimi ve sınıflandırılmasını ele alarak robot kontrol sistemlerinin temel özelliklerini ve esnek/akıllı otomasyon uygulamalarındaki yeni kullanım alanlarını inceliyor.
-
SAYISAL İŞARET İŞLEME (DSP), BİR DAP MİMARİSİNİN İNCELENMESİ VE UYGULAMALARI
Yazıda sayısal işaret işleme (DSP) kavramı, DSP sistemlerinin genel yapısı, analog sistemlere göre üstünlükleri ve sınırlamaları ele alınmakta; TMS320 ailesi örneği üzerinden DSP mimarisi, çarpma-biriktirme işlemleri, kuantalama/kesme hataları ve bellek yapıları teknik olarak incelenmektedir.
-
BİR KİTAP
Kontrol ve enstrümantasyon alanında yurtdışında yayımlanan Control Engineering, IEEE Transactions on Automatic Control ve IEEE Control Systems Magazine gibi dergiler tanıtılmakta, ayrıca ilgi çekebilecek başka yayınlar listelenmektedir.
-
ODA TARİHİNDEN
Derginin 1957 yılındaki 8. sayısından yeniden yayımlanan bu tarihi yazı, o dönemin otomasyon kavramını, işçilik üzerindeki etkilerini ve sanayideki mekanikleşme sürecini örneklerle anlatmaktadır.
-
MİKRO İŞLEMCİLERE ASENKRON MOTOR HIZ KONTROLÜ
Yazıda mikroişlemci kontrollü güç elektroniği devreleri kullanılarak üç fazlı asenkron motorların hız kontrolünün nasıl gerçekleştirildiği, kutup sayısı ve frekans değiştirme yöntemleri karşılaştırılarak anlatılmaktadır.
-
VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ
Yazıda endüstriyel veri toplama sistemlerinin tarihsel gelişimi, fonksiyonel yapısı (algılayıcı, izolatör, seçici, sinyal düzenleyici, ölçüm ve değerlendirme bilgisayarları) ve yazarın geliştirdiği VTD 2000 sisteminin teknik özellikleri anlatılmaktadır.
-
BİR KİTAP
Bilgisayar sektöründe yayımlanan dergi ve gazeteler (Bilgisayar, Bilgisayar Pazarı, Çağdaş Büro, Monitör, Sistem) tanıtılmakta, ayrıca derginin yaklaşan kontrol ve otomasyon konulu özel sayısı için firmalardan katalog daveti duyurulmaktadır.