Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
Yıllara göre
Bir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
-
FARKLI ELEKTRİK MOTORLARINDA TEK BİR SÜRÜCÜ İLE GENELLEŞTİRİLMİŞ ALGILAYICISIZ HIZ DENETİMİ ve UYGULAMASI
Yazıda farklı elektrik motor tiplerinde tek bir sürücü ile uygulanabilen genelleştirilmiş algılayıcısız hız denetimi yöntemleri; skaler (V/f) kontrol, vektör kontrolü ve alan yönlendirmeli kontrol teknikleri ile sürücü devre bileşenleri teorik olarak ele alınmaktadır.
-
TERMAL VİDEO GÖRÜNTÜLEME
Yazıda termal görüntüleme teknolojisinin çalışma prensibi, çözünürlük özellikleri ve elektrik panoları, motor arızaları, bina yalıtımı gibi çeşitli alanlardaki kullanımları ile termal kamera türleri anlatılmaktadır.
-
Hacettepe Üniversitesi’nde Uzaktan Algılama Çalışmaları
Hacettepe Üniversitesi Örüntü Tanıma ve Uzaktan Algılama Laboratuvarı'nda yürütülen çalışmalar tanıtılarak pasif (hiperspektral, termal, RGB) ve aktif (radar, LiDAR, ultrason) sensörlerin çalışma prensipleri ile hedef tespiti, materyal sınıflandırma ve gölge tespiti gibi uygulama örnekleri anlatılmaktadır.
-
Bir İnsansız Suüstü Aracı için Otopilot ve Güdüm Algoritması Tasarımı / Design of Autopilot and Guidance Algorithms for an Unmanned Sea Surface Vehicle
Bu makale, insansız bir su üstü aracının altı serbestlik dereceli matematiksel modelini oluşturarak ileri hız ve sapma açısı için LQR tabanlı denetimci ve otopilot tasarımını, ayrıca engelden kaçma ve güdüm algoritmalarını MATLAB/SIMULINK benzetimleriyle inceler.
-
Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü
Android işletim sistemli mobil cihazlarla bluetooth haberleşme yoluyla DC motorun devir ve yön kontrolünün PIC16F877A mikrodenetleyici tabanlı bir sistemle gerçekleştirilmesi anlatılmaktadır.
-
Kaçak Elektrik Kullanımının GSM Aracılığıyla Takibi / Tracing the Illegal Usage of Electricity Via GSM Signals
Bu makalede, Arduino mikrodenetleyici ve GSM modülü kullanılarak mevcut elektrik sayaçlarına eklenebilen, kaçak elektrik kullanımını akım ölçümü ve SMS bildirimiyle merkeze iletebilen bir izleme sistemi geliştirilmiştir. Sistem, sayaç değişimi gerektirmeden hat üzerindeki müdahaleleri tespit edip merkezdeki arayüz ekranına aktarmaktadır.
-
Kayaboğazı Hidroelektrik Santralinin Elektrik Enerji Üretim Kapasitesinin İncelenmesi/An Investigation for Electric Energy Generation Capacity of Kayaboğazı Hydroelectric Power Plant
Kütahya'daki Kayaboğazı Barajı'nda kurulması planlanan küçük ölçekli hidroelektrik santralin elektrik üretim kapasitesi incelenmekte; farklı güçlerdeki üç Francis türbininin bulanık mantık ve PLC tabanlı kontrol ile işletilmesi modellenmektedir.
-
Üç Dönerkanatlı ve Döner-Rotorlu İnsansız Hava Aracının Tasarımı/Design of the Triple Tilt-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
Makale, tüm rotorları eğimlenebilen üç dönerkanatlı dikey kalkış-iniş yapabilen bir insansız hava aracının tasarım sürecini; modelleme, malzeme seçimi, enerji tüketimi, titreşim ve statik yük analizleri ile prototip testlerini ele almaktadır.
-
Bir Otonom Sualtı Aracı Manipülatör Sisteminin Yörünge Takip Kontrolü/Trajectory Tracking Control of an Autonomous Underwater Vehicle Manipulator System
Bu SAVTEK makalesinde, hidrostatik ve hidrodinamik kuvvetler ile eyletici dinamiği dikkate alınarak modellenen 12 serbestlik dereceli bir sualtı aracı manipülatör sistemi için ters dinamik kontrol yöntemiyle uç işlemci yörünge takibi gerçekleştirilmiştir. Benzetim sonuçları, geliştirilen kontrol yasasının aracı ilk konumunda tutarken manipülatör uç işlemcisinin istenen yörüngeyi etkin biçimde takip edebildiğini göstermektedir.
-
Denetim sinyalleri üreten işlemciler / The Processors Generating Control Signals
Güç elektroniği devrelerinde denetim sinyali üretiminde kullanılan mikro denetleyici, DSP, PLD, FPGA ve ASIC teknolojileri; ekonomiklik, hız, güç tüketimi, güvenilirlik ve kullanım kolaylığı açısından karşılaştırılmaktadır.
-
Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi / Dynamic Modeling of Parachute-Payload Systems and Automatic Waypoint Tracking
Makale, paraşüt-yük sistemlerinin dinamik davranışının modellenmesini ve bu sistemler için otomatik yol-nokta takip yönteminin geliştirilmesini ele almaktadır.
-
Küresel Konumlama Sistemlerinin Kullanılamadığı Durumlarda Ataletsel Navigasyon Sistemlerinin Başarımının Korunması / Preserving Accuracy of Inertial Navigation Systems in GNSS-Denied Environments
Küresel konumlama sistemlerinin (KKS/GPS) karıştırıldığı veya kullanılamadığı durumlarda ataletsel navigasyon sistemlerinin (ANS) doğruluğunu koruyabilmesi için alternatif yöntemler incelenmekte, askeri hedef belirleme senaryoları üzerinden mevcut sistemlerin sınırlılıkları ve önerilen çözümler tartışılmaktadır. SAVTEK'te sunulan bu çalışma, farklı navigasyon tekniklerinin avantaj ve dezavantajlarını karşılaştırmaktadır.
-
Yüksek Çözünürlüklü Multispektral Uydu Görüntülerinde Kuvvetlendirilmiş Sınıflandırıcılar Kullanılarak Otomatik Yol Çıkarımı
Yüksek çözünürlüklü multispektral uydu görüntülerinden karayolu ağlarının otomatik olarak çıkarılması için spektral indeksler ve bölüt yapısal özniteliklerini kullanan, Adaboost algoritmasıyla eğitilen yeni bir sınıflandırma yöntemi önerilmektedir. Yöntem farklı uydu görüntülerinde denenerek başarılı sonuçlar verdiği gösterilmiştir.
-
POLAT REZİDANS’A NE OLDU?
Yazıda akıllı bina kavramı ve akıllı bina sistemlerinin bütünleşik çalışma mantığı yangın algılama sistemleri özelinde ele alınıyor; 2012'de Polat Tower'da yaşanan yangın örneği üzerinden sistemlerin nasıl devreye girdiği anlatılıyor.
-
ORTALAMA KAYAN KİP METODU İLE DENETLENEN IKİ FAZLI SARMAŞIK YAPILI YÜKSELTİCİ TİP DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN PERFORMANS ANALİZİ
Yazıda, iki fazlı sarmaşık (interleaved) yapılı yükseltici tip DC-DC dönüştürücünün ortalama kayan kip kontrol yöntemi ile denetlenmesi ve performansının analizi ele alınmaktadır.
-
DERLEME MAKALE: TEK ROBOTTAN ÇOKLU ROBOTLARA ORTAM HARİTALAMA
Bu derleme makale, tek robotla ortam haritalamadan çoklu robot sistemleriyle haritalamaya geçişi inceleyerek, literatürdeki yaklaşımları ve karşılaşılan temel sorunları sınıflandırıp değerlendirmektedir.
-
Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorlarda Doğrudan Moment Kontrolünün İncelenmesi ve Benzetim Çalışmasının Gerçekleştirilmesi
Sürekli mıknatıslı senkron motorlarda doğrudan moment kontrol (DTC) yöntemi incelenmekte ve bu yöntemin benzetim çalışması ile performansı değerlendirilmektedir.
-
Eş zamanlı Arıza Teşhisi için FPGA Tabanlı Akıllı Durum İzleme Yöntemlerinin Geliştirilmesi
Yazıda, elektrik makinaları ve sistemlerde eş zamanlı arıza teşhisi yapabilmek için FPGA tabanlı akıllı durum izleme yöntemlerinin geliştirilmesi teknik olarak ele alınmaktadır.
-
Kafesli Asenkron Motorlarda Maliyet Kısıtı Altında Rotor Çubuklarının Analizi
Bu teknik makalede kafesli asenkron motorlarda rotor çubuklarının maliyet kısıtı altında farklı malzeme ve tasarım parametrelerine göre performans etkileri analiz edilmektedir.
-
Asenkron Motorlarda Oluk Sayısının Gövde Dışına Takılan Bir Bobinle Belirlenmesi
Asenkron motorlarda rotor oluk sayısının, gövde dışına takılan bir arama bobini kullanılarak sensörsüz biçimde nasıl belirlenebileceği ele alınmakta; bu bilginin hız kestirimi ve arıza teşhisi uygulamalarındaki önemi tartışılmaktadır.
-
Motor Akım İmza Analizinde Park Dönüşümüyle Temel Harmonik Bastırımı
Elektrik motorlarında arıza teşhisi için kullanılan motor akım imza analizi yönteminde, Park dönüşümü kullanılarak temel harmonik bileşeninin bastırılması ve arıza belirtilerinin daha net gözlemlenmesi üzerine bir teknik çalışma sunulmaktadır.
-
200 Amper, Yüksek Frekans Anahtarlamalı DA Kaynak Makinesinin Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi
Makalede 200 A gücünde, ikili ileri (dual forward) DA-DA dönüştürücü topolojisi kullanan yüksek frekans anahtarlamalı bir DA kaynak makinesinin güç ve denetleyici devre tasarımı ile benzetim ve deneysel sonuçları sunulmaktadır.
-
Güç Kalitesi Çalışmalarında Bilgisayar Mühendisliğinin Rolü
Makale, güç kalitesi izleme ve analiz sistemlerinin ölçüm, veri taşıma, depolama, sunum ve analiz aşamalarında bilgisayar mühendisliğinin rolünü inceleyerek mevcut sorunları ve çözüm önerilerini tartışmaktadır.
-
Televizyon İzleme Ölçüm Sistemi Tasarımı
Makale, televizyon izleme (reyting) ölçümlerinin gerçek zamanlı olarak kaydedilip internet üzerinden bir sunucuya iletilmesini sağlayan tümleşik bir sistem tasarımını; ağ protokolleri, veri paketleri ve veritabanı yapısıyla birlikte sunmaktadır.
-
HSA (Hücresel Sinir Ağ)-Tabanlı Otonom Olmayan Olmayan MLC Devresinin Donanımsal Gerçekleştirimleri
Hücresel Sinir Ağı tabanlı otonom olmayan Murali-Lakshmanan-Chua (MLC) devresinin klasik analog devre tasarımı ve programlanabilir FPAA teknolojisi kullanılarak iki farklı donanımsal gerçekleştirimi sunulmakta, deneysel sonuçlarla doğrulanmaktadır.
-
Elektrik Enerjisinin Bölgeler Arası Alışverişinin Optimizasyonu
Çalışmada, güç iletimi dağılım faktörü (PTDF) ve genetik algoritma, benzetimli tavlama, tepe tırmanma gibi optimizasyon yöntemleri kullanılarak dört bölgeli, onbir baralı bir güç sisteminde bölgeler arası elektrik enerjisi alışverişinin maksimize edilmesi ele alınmaktadır. Elde edilen sonuçlar Powerworld güç akışı programındaki simülasyonlarla karşılaştırılmıştır.
-
RF HABERLEŞME İLE UZAK MESAFEDEN SU DEPOSU OTOMASYON SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
Su deposundaki su seviyesinin RF haberleşme yoluyla uzaktan izlenerek pompa motorlarının otomatik ve bilgisayar destekli kontrolünü sağlayan bir sistem tasarımı ve gerçekleştirilmesi anlatılmaktadır.
-
UÇAK ELEKTRONİĞİ SİSTEMLERİNE GİRİŞ
Yazar, uçaklarda kullanılan elektronik (avionik) sistemleri tanıtan bir yazı dizisine başlıyor; ilk bölümde haberleşme, navigasyon ve uyarı sistemlerinin temel bileşenleri genel hatlarıyla açıklanıyor.
-
OTOMATİK TANIMLAMA SİSTEMİ ve GELECEKTEKİ UYGULAMALARI
Yazıda deniz trafiğinin izlenmesi ve seyir güvenliğinin sağlanması amacıyla geliştirilen Otomatik Tanımlama Sistemi (AIS)'nin teknik özellikleri, işletim esasları ve mesaj yapıları anlatılmakta; Türkiye'deki uygulaması ve gelecekteki Uzun Menzilli Tanıma ve İzleme (LRIT) sistemine yönelik kullanımı değerlendirilmektedir.
-
OTOMASYON, OTOMATİK KONTROL, AKILLI KONTROL, BİLİMSEL TANIMLARI VE UYGULAMA SINIRLAMALARI
Yazı, otomatik kontrol biliminin tarihsel gelişiminden başlayarak matematiksel modelleme, analiz ve tasarım aşamalarını; kural tabanlı ve bulanık mantık kontrol sistemlerinin çalışma ilkelerini ve sınırlamalarını örneklerle açıklamaktadır.