Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
Yıllara göre
Tüm yıllarBir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
-
Aşırı Öğrenme Makinası Yöntemi ile Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Moment Verileri Kullanılarak Sargı İzolasyonu Arızasının Tespiti / Sayfalar : 7-15
Bu çalışmada sürekli mıknatıslı senkron motorların stator sargı izolasyonu arızasının erken tespiti için moment verilerinden bir boyutlu yerel ikili desenler yöntemiyle öznitelik çıkarılmış ve aşırı öğrenme makinası ile sınıflandırma yapılarak yüksek başarı sağlanmıştır.
-
Constitutive Parameter Extraction of Isotropic Inhomogeneous Metamaterials Involving Coupling / Sayfalar : 17-22
Çalışmada, homojen olmayan izotropik metamalzeme yapılarının elektromanyetik bünye parametrelerini daha doğru çıkarmak için çift yönlü (ileri ve geri) tekrarlamalı saçılma parametrelerini kullanan yeni bir algoritma önerilmekte ve üç katmanlı bir metamalzeme yapısı üzerinde bu yöntemin doğruluğu literatürdeki tek yönlü yöntemlerle karşılaştırılmaktadır.
-
RAYLI SİSTEMLERDE SİNYALİZASYON: NEDEN? NASIL?
Yazı, raylı sistemlerde sinyalizasyonun neden gerekli olduğunu, düşük sürtünme katsayısı ve uzun fren mesafeleri gibi teknik gerekçeleriyle açıklamakta; Türkiye ve dünya örnekleriyle sinyalizasyonun kaza ve ölüm oranlarına etkisini istatistiklerle göstermektedir.
-
Akıllı Şebeke Bileşenleri ve Yapısal Analizi / Smart Grid Components and Structural Simulation
Yazıda akıllı şebeke sistemlerinin yapısı ve bileşenleri incelenmekte, İstanbul için tasarlanan örnek bir sistemde rüzgâr, güneş ve kojenerasyon santrallerinin şebeke ile birlikte çalışma davranışları Homer Pro programında benzetim yoluyla analiz edilmektedir.
-
Sensörsüz Vektör Kontrol Performansını Artırmak İçin bir Yöntem / An Approach for Improving Performance of Sensorless Vector Control
Makalede, sensörsüz vektör kontrollü asenkron motorlarda rotor konumunun hızlı ve doğru belirlenmesi için akım içindeki rotor oluk harmoniklerinin genlik modülasyonlu sinyal olarak demodüle edilmesine dayanan yeni bir yöntem sunulmakta ve deney motoru üzerinde test edilmektedir.
-
Ağ Üzerinden Kontrol Edilen Yükselten DA-DA Dönüştürücünün Zaman Gecikmesine Bağlı Kararlılık Analizi / Delay-Dependent Stability Analysis of Network-Controlled DC-DC Boost Converter
Ağ üzerinden kontrol edilen yükselten DA-DA dönüştürücünün, haberleşme zaman gecikmesine bağlı kararlılığı Kronecker çarpım ve temel dönüşüm metodu kullanılarak analitik olarak incelenmiş, elde edilen maksimum zaman gecikme değerleri QPmR algoritması ve zaman düzlemi benzetimleriyle doğrulanmıştır.
-
Yüksek Hızlı Asenkron Motorların Farklı Rotor Yapıları için Analizi / Analysis of High-Speed Induction Motors for Different Rotor Designs
Çalışmada farklı rotor yapılarına (kafesli, kafessiz, bakır kaplamalı kütlesel rotor) sahip yüksek hızlı asenkron motorlar Sonlu Elemanlar Yöntemi ile modellenmiş, V/f kontrol yöntemi kullanılarak moment-kayma ve frekans-moment karakteristikleri analiz edilmiştir. Farklı rotor malzeme ve geometrilerinin motor performansı üzerindeki etkileri karşılaştırılmıştır.
-
Raylı Sistemlerde Orta Gerilim Elektrifikasyon Sisteminin Modellenmesi ve Besleme Senaryolarının Belirlenmesi / Modelling of Medium Voltage Electrification Systems and Specification of Feeding Scenari
Çalışmada, İstanbul M1A-M1B hafif raylı sistem hattının orta gerilim elektrifikasyon sistemi ETAP programında modellenerek transformatör merkezlerinin gerçek elektriksel parametreleriyle simülasyonu yapılmış ve farklı besleme senaryoları analiz edilmiştir. Elde edilen model, raylı sistemlerin enerji sürekliliği ve verimliliği açısından besleme noktalarının değerlendirilmesine olanak sağlamaktadır.
-
Güç Elektroniği Dönüştürücüleri için Adaptif Histerezis Akım Kontrol Yönteminin İyileştirilmesi / Improvement of Adaptive Hysteresis Current Control Method for Power Electronics Converters
Güç elektroniği dönüştürücülerinde kullanılan histerezis akım kontrol yönteminin değişken anahtarlama frekansı sorununu çözmek için histerezis bandının anahtarlama frekansına göre uyarlamalı olarak hesaplandığı yeni bir yöntem önerilmekte ve iki seviyeli yarım köprü inverter üzerinde klasik yöntemle karşılaştırılmaktadır.
-
Hız-Algılayıcılı Dogrudan Vektör Kontrollü Asenkron Motor Sürücüleri için ˘ ˙Indirgenmi¸s Dereceli Geni¸sletilmi¸s Kalman Fitresi Tabanlı Stator ve Rotor Direnci Kestiricisi / Reduced Order Extended K
Çalışmada, hız-algılayıcılı doğrudan vektör kontrollü asenkron motor sürücüleri için indirgenmiş dereceli genişletilmiş Kalman filtresi (İDGKF) tabanlı yeni bir kestirici tasarlanarak rotor akıları ile stator ve rotor dirençlerinin geniş bir hız aralığında eş zamanlı kestirimi benzetim yoluyla incelenmektedir. Önerilen yöntemin tam dereceli eşdeğerine göre daha az hesap yükü gerektirdiği ve kontrol başarımının tatmin edici olduğu gösterilmektedir.
-
Doğrusal Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Doğrusal Olmayan Manyetik Eşdeğer Devre ve Sonlu Elemanlar Tabanlı Tasarımı / Non-Linear Magnetic Equivalent Circuit and Finite Element Analysis Based Desig
Sürekli mıknatıslı doğrusal senkron motorun 2 boyutlu doğrusal olmayan manyetik eşdeğer devre modeli oluşturularak hava aralığı ve stator dişlerindeki akı yoğunlukları hesaplanmış, sonuçlar sonlu elemanlar analizi ile karşılaştırılmıştır.
-
Görsel Hedef Takibi Yöntemlerine Genel Bakış / An Overview of Visual Target Tracking Methods
Makale, bilgisayarla görü alanında önemli bir problem olan görsel hedef takibi konusunda literatürdeki üretici ve ayırdedici yaklaşımları inceleyerek karşılaştırmaktadır. Ayrıca performans değerlendirmesinde kullanılan veri kümeleri ve karşılaştırma metrikleri açıklanmaktadır.
-
Gemi Akustik İz Analizi / Ship Acoustic Signature Analysis
Bu makale, gemilerden yayılan pervane ve makine kaynaklı su altı gürültülerinin sınıflandırılmasında kullanılan Demon ve Lofar sinyal işleme yöntemlerini, İstanbul Boğazı'nda kaydedilmiş gerçek gemi gürültü verileri üzerinden inceler. Farklı gemi tiplerinin ürettiği pervane ve makine tonellerinin frekans özellikleri Demongram ve Lofargram temsilleri ile gösterilmiştir.
-
Uyarlamalı Ağ Tabanlı Bulanık Çıkarım Sistemi ve Bulanık Mantık Tabanlı MPPT Tasarımı ve Kıyaslanması / Comparison and Design of Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System and Fuzzy Logic Based MPTT
Çalışmada güneş panellerinden maksimum güç elde etmek için Bulanık Mantık (FL) ve Uyarlamalı Ağ Tabanlı Bulanık Çıkarım Sistemi (ANFIS) yöntemleriyle MPPT kontrolörleri Matlab/Simulink ortamında tasarlanıp değişken radyasyon koşullarında karşılaştırılmaktadır. Sonuçlar ANFIS yönteminin geçici ve sürekli durumda daha verimli olduğunu göstermektedir.
-
Tanım Uzayı Değişkeni İle Değişen Bazı Sıradan Doğrusal Sistemler İçin Analitik Çözüm Yöntemi / An Analytical Solution of Certain Classes of Ordinary Linear Domain Varying Systems
Makale, tanım uzayı (zaman) değişkeni ile değişen sıradan doğrusal sistemlerin analitik olarak çözülebilir olması için yeni bir sınıflandırma ve dönüşüm matrisi yöntemi önermektedir. Özdeğerlerin belirli bir yapıya sahip olduğu ikinci derece sistemler için önerilen dönüşüm matrisiyle sistem zamanla değişmeyen sabit katsayılı bir sisteme indirgenerek çözüm elde edilmekte ve bir örnek üzerinde gösterilmektedir.
-
AKILLI MAKİNELER ve GELECEK
Yazıda akıllı makinelerin temel özellikleri (farkındalık, bağlantılılık, otonomi) ile Endüstri 4.0, Nesnelerin Endüstriyel İnterneti ve bulut bilişim gibi kavramların üretim ve işletme süreçlerine etkisi ele alınıyor.
-
ENDÜSTRİ 4.0 ve OTONOM ROBOTLAR
Yazı, Endüstri 4.0 kapsamında otonom robotların gelişim tarihini, otonom araç teknolojilerini ve bu teknolojilerin geleceğin fabrikalarındaki esnek üretim sistemlerine olası uygulamalarını ele almaktadır.
-
THE CONNECTED ENTERPRISE İÇİN ENDÜSTRİYEL AĞLARI GÜVENLİK ALTINA ALMAK
Yazıda, endüstriyel kontrol sistemlerini hedef alan siber saldırılara karşı IT/OT yakınsamasının getirdiği risklere ve derin savunma (DiD) yaklaşımıyla katmanlı güvenlik önlemlerine, ayrıca endüstriyel kablosuz ağlarda kullanılan WPA2 tabanlı güvenlik mimarilerine değiniliyor.
-
FARKLI ELEKTRİK MOTORLARINDA TEK BİR SÜRÜCÜ İLE GENELLEŞTİRİLMİŞ ALGILAYICISIZ HIZ DENETİMİ ve UYGULAMASI
Yazıda farklı elektrik motor tiplerinde tek bir sürücü ile uygulanabilen genelleştirilmiş algılayıcısız hız denetimi yöntemleri; skaler (V/f) kontrol, vektör kontrolü ve alan yönlendirmeli kontrol teknikleri ile sürücü devre bileşenleri teorik olarak ele alınmaktadır.
-
TERMAL VİDEO GÖRÜNTÜLEME
Yazıda termal görüntüleme teknolojisinin çalışma prensibi, çözünürlük özellikleri ve elektrik panoları, motor arızaları, bina yalıtımı gibi çeşitli alanlardaki kullanımları ile termal kamera türleri anlatılmaktadır.
-
Hacettepe Üniversitesi’nde Uzaktan Algılama Çalışmaları
Hacettepe Üniversitesi Örüntü Tanıma ve Uzaktan Algılama Laboratuvarı'nda yürütülen çalışmalar tanıtılarak pasif (hiperspektral, termal, RGB) ve aktif (radar, LiDAR, ultrason) sensörlerin çalışma prensipleri ile hedef tespiti, materyal sınıflandırma ve gölge tespiti gibi uygulama örnekleri anlatılmaktadır.
-
Bir İnsansız Suüstü Aracı için Otopilot ve Güdüm Algoritması Tasarımı / Design of Autopilot and Guidance Algorithms for an Unmanned Sea Surface Vehicle
Bu makale, insansız bir su üstü aracının altı serbestlik dereceli matematiksel modelini oluşturarak ileri hız ve sapma açısı için LQR tabanlı denetimci ve otopilot tasarımını, ayrıca engelden kaçma ve güdüm algoritmalarını MATLAB/SIMULINK benzetimleriyle inceler.
-
Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü
Android işletim sistemli mobil cihazlarla bluetooth haberleşme yoluyla DC motorun devir ve yön kontrolünün PIC16F877A mikrodenetleyici tabanlı bir sistemle gerçekleştirilmesi anlatılmaktadır.
-
Kaçak Elektrik Kullanımının GSM Aracılığıyla Takibi / Tracing the Illegal Usage of Electricity Via GSM Signals
Bu makalede, Arduino mikrodenetleyici ve GSM modülü kullanılarak mevcut elektrik sayaçlarına eklenebilen, kaçak elektrik kullanımını akım ölçümü ve SMS bildirimiyle merkeze iletebilen bir izleme sistemi geliştirilmiştir. Sistem, sayaç değişimi gerektirmeden hat üzerindeki müdahaleleri tespit edip merkezdeki arayüz ekranına aktarmaktadır.
-
Kayaboğazı Hidroelektrik Santralinin Elektrik Enerji Üretim Kapasitesinin İncelenmesi/An Investigation for Electric Energy Generation Capacity of Kayaboğazı Hydroelectric Power Plant
Kütahya'daki Kayaboğazı Barajı'nda kurulması planlanan küçük ölçekli hidroelektrik santralin elektrik üretim kapasitesi incelenmekte; farklı güçlerdeki üç Francis türbininin bulanık mantık ve PLC tabanlı kontrol ile işletilmesi modellenmektedir.
-
Üç Dönerkanatlı ve Döner-Rotorlu İnsansız Hava Aracının Tasarımı/Design of the Triple Tilt-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
Makale, tüm rotorları eğimlenebilen üç dönerkanatlı dikey kalkış-iniş yapabilen bir insansız hava aracının tasarım sürecini; modelleme, malzeme seçimi, enerji tüketimi, titreşim ve statik yük analizleri ile prototip testlerini ele almaktadır.
-
Bir Otonom Sualtı Aracı Manipülatör Sisteminin Yörünge Takip Kontrolü/Trajectory Tracking Control of an Autonomous Underwater Vehicle Manipulator System
Bu SAVTEK makalesinde, hidrostatik ve hidrodinamik kuvvetler ile eyletici dinamiği dikkate alınarak modellenen 12 serbestlik dereceli bir sualtı aracı manipülatör sistemi için ters dinamik kontrol yöntemiyle uç işlemci yörünge takibi gerçekleştirilmiştir. Benzetim sonuçları, geliştirilen kontrol yasasının aracı ilk konumunda tutarken manipülatör uç işlemcisinin istenen yörüngeyi etkin biçimde takip edebildiğini göstermektedir.
-
Denetim sinyalleri üreten işlemciler / The Processors Generating Control Signals
Güç elektroniği devrelerinde denetim sinyali üretiminde kullanılan mikro denetleyici, DSP, PLD, FPGA ve ASIC teknolojileri; ekonomiklik, hız, güç tüketimi, güvenilirlik ve kullanım kolaylığı açısından karşılaştırılmaktadır.
-
Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi / Dynamic Modeling of Parachute-Payload Systems and Automatic Waypoint Tracking
Makale, paraşüt-yük sistemlerinin dinamik davranışının modellenmesini ve bu sistemler için otomatik yol-nokta takip yönteminin geliştirilmesini ele almaktadır.
-
Küresel Konumlama Sistemlerinin Kullanılamadığı Durumlarda Ataletsel Navigasyon Sistemlerinin Başarımının Korunması / Preserving Accuracy of Inertial Navigation Systems in GNSS-Denied Environments
Küresel konumlama sistemlerinin (KKS/GPS) karıştırıldığı veya kullanılamadığı durumlarda ataletsel navigasyon sistemlerinin (ANS) doğruluğunu koruyabilmesi için alternatif yöntemler incelenmekte, askeri hedef belirleme senaryoları üzerinden mevcut sistemlerin sınırlılıkları ve önerilen çözümler tartışılmaktadır. SAVTEK'te sunulan bu çalışma, farklı navigasyon tekniklerinin avantaj ve dezavantajlarını karşılaştırmaktadır.