Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
Yıllara göre
Bir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
260 yazı
-
MS (Mustafa Sahin) Bladed Rüzgar Türbin Simülasyon Modeli ve Bazı Önemli Yetenekleri / Sayfalar: 1-12
Yazı, pal elemanı momentum (BEM) teorisine dayalı olarak Matlab/Simulink ile geliştirilen MS Bladed adlı yatay eksenli rüzgar türbini simülasyon modelini tanıtmakta; modelin kullandığı aerodinamik düzeltme formülleri, özel koordinat sistemleri ve türbin performans tahmini ile kontrol tasarımı gibi yeteneklerini açıklamaktadır.
-
REZES Nesnelerin İnterneti Tabanlı Geri Dönüşüm Uygulama Sistemleri / Sayfalar: 31-39
Makale, Nesnelerin İnterneti, görüntü işleme, büyük veri analizi ve oyunlaştırma yöntemlerini kullanarak plastik, cam ve teneke atıkların akıllı geri dönüşümünü sağlayan REZES sistemini tanıtmaktadır; sistem mobil uygulama, akıllı makine ve web tabanlı yönetim biriminden oluşmaktadır.
-
Otomotiv Endüstrisinde Zamanlama Mimarilerinin Değerlendirilmesi / Sayfalar: 55-65
Makale, otomotiv endüstrisinde kullanılan Elektronik Kontrol Birimlerinde görev zamanlama mimarilerini (sabit öncelikli, dinamik öncelikli ve zaman tetiklemeli) OSEK/VDX sertifikalı Erika işletim sistemi üzerinde değerlendirerek avantaj ve dezavantajlarını ASIL güvenlik seviyeleri bağlamında karşılaştırmaktadır.
-
Büyük Ölçekli Fotovoltaik Santrallerde Aktif Güç Kontrol Yöntemlerinin Frekans Kararlılığı Analizi / Sayfalar: 17-27
Büyük ölçekli fotovoltaik santrallerin şebekeye entegrasyonunda kullanılan aktif güç kontrol yöntemlerinin frekans kararlılığına etkileri incelenmektedir. Çalışma, PV santrallerin frekans desteği ve atalet tepkisi sağlama kapasitelerini değerlendirmektedir.
-
Dijital Kontrollü Yumuşak Mod Geçişli Dört Anahtarlı Bir Alçaltıcı-Yükseltici Çevirici Tasarımı / Sayfalar: 43-57
Çalışmada, geniş giriş gerilim aralığında çalışabilen, dijital kontrollü, dört anahtarlı ve yumuşak mod geçişli bir alçaltıcı-yükseltici DC/DC çeviricinin tasarımı ve deneysel doğrulaması sunulmaktadır.
-
Simulink Üzerinden Medikal Yardımcı Açık Kaynak Robot Kolun İleri Kinematik Analizinin Simülasyonu / Sayfalar: 93-99
Çalışmada, 3D yazıcı ile basılan açık kaynak beş serbestlik dereceli bir robot kolun ileri ve ters kinematik analizleri Simulink ve MATLAB kullanılarak incelenmiş, robot kolun özellikle pandemi koşullarında hastane personeline yardımcı olabilecek bir sistem olarak geliştirilmesi amaçlanmıştır.
-
Development of a New Generation Intelligent Link Box (iLinkBox™) with Early Warning System for High Voltage Cable System / Sayfalar: 101-106
Yazıda, yüksek gerilim kablo sistemlerinde kullanılan ekran bağlantı kutularının arızalarını önceden tespit etmek amacıyla geliştirilen akıllı iLinkBox™ sistemi tanıtılmaktadır; kısmi deşarj, akım/gerilim, su girişi, sıcaklık ve basınç gibi parametreleri sürekli izleyerek SCADA üzerinden erken uyarı vermektedir. Sistemin bileşenleri, mekanik tasarımı ve geliştirilen prototipin test sonuçları ayrıntılı olarak sunulmaktadır.
-
ORMAN YANGINLARININ ERKEN ALGILANMASI İÇİN KABLOSUZ ALGILAYICI DÜĞÜM TEKNOLOJİSİ
Yazıda orman yangınlarının erken tespiti için kullanılan kablosuz algılayıcı düğüm (KAD) teknolojisinin yapısı, çalışma prensibi ve uygulama alanları anlatılmakta; sıcaklık-nem gibi parametrelerin izlenmesiyle yangınların dakikalar içinde tespit edilebileceği vurgulanmaktadır.
-
NESNELERİN İNTERNETİ’NİN HAYATIMIZDAKİ DÖNÜŞTÜRÜCÜ GÜCÜ
Yazı, Nesnelerin İnterneti (IoT) kavramını tanımlayarak insan, ev, perakende, fabrika, şehir ve sağlık gibi farklı uygulama alanlarındaki dönüştürücü etkisini ve organizasyonlar için öne çıkan fırsat ve zorlukları ele alıyor.
-
COVİD-19 İLE DİJİTAL DÖNÜŞÜM…
COVID-19 pandemisinin dijital dönüşümü nasıl hızlandırdığı; uzaktan çalışma, e-ticaret, Nesnelerin İnterneti, veri analizi ve siber güvenlik risklerine değinilerek şirketlerin bu değişime adapte olma zorunluluğu ele alınmaktadır.
-
NESNELERİN İNTERNETİ İLE ENERJİ VERİMLİLİĞİ UYGULAMALARI
Yazıda, IoT tabanlı 'Enerji Zekası' platformunun zincir marketlerdeki aydınlatma, soğutma dolapları ve iklimlendirme sistemlerinin izlenmesi ve kontrolüyle sağladığı enerji tasarrufu örnekleri üzerinden nesnelerin interneti ile enerji verimliliği uygulamaları anlatılmaktadır. Uygulama sonucunda market başına yıllık tüketimin yaklaşık %20 oranında azaltıldığı verilerle gösterilmektedir.
-
Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi / Sayfalar: 33-42
Bu çalışma, fırçasız doğru akım motorunun hız denetimini iyileştirmek için önerilen Aralıklı Tip-2 Takagi-Sugeno-Kang Bulanık Mantık Denetleyicisinin performansını Tip-1 bulanık mantık denetleyici ve PI denetleyici ile Matlab/Simulink benzetimleri üzerinden karşılaştırmaktadır. Sonuçlar, önerilen denetleyicinin daha dayanıklı dinamik hız cevapları sağladığını göstermektedir.
-
Sınıflandırma Başarımını Ölçme ve Seyreklik İşleme Üzerine / Sayfalar: 43-56
Makale, sınıflandırıcı başarımını değerlendirmede kullanılan ölçevleri (doğruluk, kesinlik, geri getirme, F-ölçevi, ROC çözümlemesi) ele alarak, seyrek sınıf ve dengesiz veri dağılımlarının başarım ölçümüne etkisini ve bu sorunları aşmaya yönelik yöntemleri derlemektedir.
-
Türk Kahvesi Pişirme Süreci İçin Algılayıcı Tabanlı Bir Kontrol Yöntemi / Sayfalar : 29-34
Bu çalışma, indüksiyon ısıtıcılı otomatik Türk kahvesi makinesinde pişirici hazne dışına yerleştirilen bir sıcaklık algılayıcısı ile kahve karışımının sıcaklığını temassız biçimde kestirebilen bir durum gözleyici modeli sunmaktadır. Gerçek zamanlı deneylerle oluşturulan dinamik model, kahve sıcaklığını %96.63 doğrulukla tahmin etmektedir.
-
Aşırı Öğrenme Makinası Yöntemi ile Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Moment Verileri Kullanılarak Sargı İzolasyonu Arızasının Tespiti / Sayfalar : 7-15
Bu çalışmada sürekli mıknatıslı senkron motorların stator sargı izolasyonu arızasının erken tespiti için moment verilerinden bir boyutlu yerel ikili desenler yöntemiyle öznitelik çıkarılmış ve aşırı öğrenme makinası ile sınıflandırma yapılarak yüksek başarı sağlanmıştır.
-
Constitutive Parameter Extraction of Isotropic Inhomogeneous Metamaterials Involving Coupling / Sayfalar : 17-22
Çalışmada, homojen olmayan izotropik metamalzeme yapılarının elektromanyetik bünye parametrelerini daha doğru çıkarmak için çift yönlü (ileri ve geri) tekrarlamalı saçılma parametrelerini kullanan yeni bir algoritma önerilmekte ve üç katmanlı bir metamalzeme yapısı üzerinde bu yöntemin doğruluğu literatürdeki tek yönlü yöntemlerle karşılaştırılmaktadır.
-
BİR SİNYALİZASYON UZMANININ GÖRÜŞLERİ
Uzun yıllar TCDD ve Marmaray projesinde sinyalizasyon uzmanı olarak çalışan emekli mühendis Rıza B. Akcan, Türkiye'de demiryolu sinyalizasyonunun tarihsel gelişimini, röleli sistemden elektronik sistemlere geçiş sürecini ve yüksek hızlı trenlerde sinyalizasyonun hayati önemini anlatıyor.
-
RAYLI SİSTEMLERDE SİNYALİZASYON: NEDEN? NASIL?
Yazı, raylı sistemlerde sinyalizasyonun neden gerekli olduğunu, düşük sürtünme katsayısı ve uzun fren mesafeleri gibi teknik gerekçeleriyle açıklamakta; Türkiye ve dünya örnekleriyle sinyalizasyonun kaza ve ölüm oranlarına etkisini istatistiklerle göstermektedir.
-
Akıllı Şebeke Bileşenleri ve Yapısal Analizi / Smart Grid Components and Structural Simulation
Yazıda akıllı şebeke sistemlerinin yapısı ve bileşenleri incelenmekte, İstanbul için tasarlanan örnek bir sistemde rüzgâr, güneş ve kojenerasyon santrallerinin şebeke ile birlikte çalışma davranışları Homer Pro programında benzetim yoluyla analiz edilmektedir.
-
Sensörsüz Vektör Kontrol Performansını Artırmak İçin bir Yöntem / An Approach for Improving Performance of Sensorless Vector Control
Makalede, sensörsüz vektör kontrollü asenkron motorlarda rotor konumunun hızlı ve doğru belirlenmesi için akım içindeki rotor oluk harmoniklerinin genlik modülasyonlu sinyal olarak demodüle edilmesine dayanan yeni bir yöntem sunulmakta ve deney motoru üzerinde test edilmektedir.
-
Ağ Üzerinden Kontrol Edilen Yükselten DA-DA Dönüştürücünün Zaman Gecikmesine Bağlı Kararlılık Analizi / Delay-Dependent Stability Analysis of Network-Controlled DC-DC Boost Converter
Ağ üzerinden kontrol edilen yükselten DA-DA dönüştürücünün, haberleşme zaman gecikmesine bağlı kararlılığı Kronecker çarpım ve temel dönüşüm metodu kullanılarak analitik olarak incelenmiş, elde edilen maksimum zaman gecikme değerleri QPmR algoritması ve zaman düzlemi benzetimleriyle doğrulanmıştır.
-
Yüksek Hızlı Asenkron Motorların Farklı Rotor Yapıları için Analizi / Analysis of High-Speed Induction Motors for Different Rotor Designs
Çalışmada farklı rotor yapılarına (kafesli, kafessiz, bakır kaplamalı kütlesel rotor) sahip yüksek hızlı asenkron motorlar Sonlu Elemanlar Yöntemi ile modellenmiş, V/f kontrol yöntemi kullanılarak moment-kayma ve frekans-moment karakteristikleri analiz edilmiştir. Farklı rotor malzeme ve geometrilerinin motor performansı üzerindeki etkileri karşılaştırılmıştır.
-
Raylı Sistemlerde Orta Gerilim Elektrifikasyon Sisteminin Modellenmesi ve Besleme Senaryolarının Belirlenmesi / Modelling of Medium Voltage Electrification Systems and Specification of Feeding Scenari
Çalışmada, İstanbul M1A-M1B hafif raylı sistem hattının orta gerilim elektrifikasyon sistemi ETAP programında modellenerek transformatör merkezlerinin gerçek elektriksel parametreleriyle simülasyonu yapılmış ve farklı besleme senaryoları analiz edilmiştir. Elde edilen model, raylı sistemlerin enerji sürekliliği ve verimliliği açısından besleme noktalarının değerlendirilmesine olanak sağlamaktadır.
-
Güç Elektroniği Dönüştürücüleri için Adaptif Histerezis Akım Kontrol Yönteminin İyileştirilmesi / Improvement of Adaptive Hysteresis Current Control Method for Power Electronics Converters
Güç elektroniği dönüştürücülerinde kullanılan histerezis akım kontrol yönteminin değişken anahtarlama frekansı sorununu çözmek için histerezis bandının anahtarlama frekansına göre uyarlamalı olarak hesaplandığı yeni bir yöntem önerilmekte ve iki seviyeli yarım köprü inverter üzerinde klasik yöntemle karşılaştırılmaktadır.
-
Hız-Algılayıcılı Dogrudan Vektör Kontrollü Asenkron Motor Sürücüleri için ˘ ˙Indirgenmi¸s Dereceli Geni¸sletilmi¸s Kalman Fitresi Tabanlı Stator ve Rotor Direnci Kestiricisi / Reduced Order Extended K
Çalışmada, hız-algılayıcılı doğrudan vektör kontrollü asenkron motor sürücüleri için indirgenmiş dereceli genişletilmiş Kalman filtresi (İDGKF) tabanlı yeni bir kestirici tasarlanarak rotor akıları ile stator ve rotor dirençlerinin geniş bir hız aralığında eş zamanlı kestirimi benzetim yoluyla incelenmektedir. Önerilen yöntemin tam dereceli eşdeğerine göre daha az hesap yükü gerektirdiği ve kontrol başarımının tatmin edici olduğu gösterilmektedir.
-
Doğrusal Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Doğrusal Olmayan Manyetik Eşdeğer Devre ve Sonlu Elemanlar Tabanlı Tasarımı / Non-Linear Magnetic Equivalent Circuit and Finite Element Analysis Based Desig
Sürekli mıknatıslı doğrusal senkron motorun 2 boyutlu doğrusal olmayan manyetik eşdeğer devre modeli oluşturularak hava aralığı ve stator dişlerindeki akı yoğunlukları hesaplanmış, sonuçlar sonlu elemanlar analizi ile karşılaştırılmıştır.
-
Görsel Hedef Takibi Yöntemlerine Genel Bakış / An Overview of Visual Target Tracking Methods
Makale, bilgisayarla görü alanında önemli bir problem olan görsel hedef takibi konusunda literatürdeki üretici ve ayırdedici yaklaşımları inceleyerek karşılaştırmaktadır. Ayrıca performans değerlendirmesinde kullanılan veri kümeleri ve karşılaştırma metrikleri açıklanmaktadır.
-
Gemi Akustik İz Analizi / Ship Acoustic Signature Analysis
Bu makale, gemilerden yayılan pervane ve makine kaynaklı su altı gürültülerinin sınıflandırılmasında kullanılan Demon ve Lofar sinyal işleme yöntemlerini, İstanbul Boğazı'nda kaydedilmiş gerçek gemi gürültü verileri üzerinden inceler. Farklı gemi tiplerinin ürettiği pervane ve makine tonellerinin frekans özellikleri Demongram ve Lofargram temsilleri ile gösterilmiştir.
-
Uyarlamalı Ağ Tabanlı Bulanık Çıkarım Sistemi ve Bulanık Mantık Tabanlı MPPT Tasarımı ve Kıyaslanması / Comparison and Design of Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System and Fuzzy Logic Based MPTT
Çalışmada güneş panellerinden maksimum güç elde etmek için Bulanık Mantık (FL) ve Uyarlamalı Ağ Tabanlı Bulanık Çıkarım Sistemi (ANFIS) yöntemleriyle MPPT kontrolörleri Matlab/Simulink ortamında tasarlanıp değişken radyasyon koşullarında karşılaştırılmaktadır. Sonuçlar ANFIS yönteminin geçici ve sürekli durumda daha verimli olduğunu göstermektedir.
-
Tanım Uzayı Değişkeni İle Değişen Bazı Sıradan Doğrusal Sistemler İçin Analitik Çözüm Yöntemi / An Analytical Solution of Certain Classes of Ordinary Linear Domain Varying Systems
Makale, tanım uzayı (zaman) değişkeni ile değişen sıradan doğrusal sistemlerin analitik olarak çözülebilir olması için yeni bir sınıflandırma ve dönüşüm matrisi yöntemi önermektedir. Özdeğerlerin belirli bir yapıya sahip olduğu ikinci derece sistemler için önerilen dönüşüm matrisiyle sistem zamanla değişmeyen sabit katsayılı bir sisteme indirgenerek çözüm elde edilmekte ve bir örnek üzerinde gösterilmektedir.