Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
Yıllara göre
Tüm yıllarBir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
-
Zeytin Ağaçlarının Otomatik Tespiti, Dijital Kimliklendirilmesi ve Akıllı Takibi
İzmir Belevi'deki zeytin arazilerinde dron ve uydu görüntüleriyle YOLOv8 tabanlı model kullanılarak zeytin ağaçlarının otomatik tespiti, konumlandırılması ve QR kodlarla dijital kimliklendirilmesi gerçekleştirilmiştir. Çalışma, üretimden tüketime izlenebilirlik zincirinin kurulmasına yönelik bir pilot uygulama sunmaktadır.
-
HashDrone: Otonom İHA Sürü Ağları için Hafif Blokzincir Tabanlı Veri Bütünlüğü Doğrulama Mimarisi
Çalışma, otonom İHA sürü ağlarında sensör verilerinin bütünlüğünü sağlamak için SHA-256 tabanlı hafif bir blokzincir mimarisi olan HashDrone'u önermekte, merkezi mimarilerin güvenlik açıklarına karşı kaynak açısından verimli ve dağıtık bir doğrulama yöntemi sunmaktadır. Benzetim sonuçları, önerilen yöntemin veri manipülasyonuna karşı yüksek duyarlılıkla ve düşük gecikmeyle çalıştığını göstermektedir.
-
Elektrik İletim ve Dağıtım Hatlarındaki İzolatör Tespiti ve Sınıflandırılması / Detection and Classification of Insulators in Electrical Transmission and Distribution Lines
Çalışma, elektrik iletim ve dağıtım hatlarındaki izolatör hasarlarının (kırık, atlama vb.) tespiti için YOLO (v5, v10, v11) ve Faster R-CNN (R50-FPN, R50-C4, R101-FPN, X101) tabanlı derin öğrenme modellerini mAP, hassasiyet ve F1-skoru gibi metriklerle karşılaştırmaktadır. Sonuçlara göre YOLOv5-X en yüksek mAP ve hızlı yakınsama ile gerçek zamanlı uygulamalarda öne çıkarken, R50-C4 düşük yanlış negatif oranıyla hassasiyet gerektiren görevlerde avantaj sağlamaktadır.
-
Entegre Şarj Fonksiyonlu Çok Fazlı Sürekli Mıknatıslı Senkron Motor Tasarımı ve Optimizasyonu/Design and Optimization of a Multi-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor with Integrated Charging Funct
Çalışmada hafif elektrikli araçlar için entegre şarj özelliğine sahip 6 fazlı sürekli mıknatıslı senkron motor (PMSM) tasarımı analitik ön boyutlandırma ve sonlu elemanlar analizleriyle geliştirilmiş, farklı rotor topolojileri WLTC sürüş çevriminde çok amaçlı optimizasyona tabi tutulmuştur. Double-V gömülü mıknatıslı yapının moment dalgalılığını önemli ölçüde azalttığı ve yüksek verim sağladığı gösterilmiştir.
-
Aktif Süspansiyon Sistemleri Kontrolünde Ters Optimal Kontrol Yaklaşımı / Inverse Optimal Control Approach for Active Suspension System Control
Çalışmada aktif süspansiyon sistemleri için ters optimal kontrol (TOK) tabanlı yeni bir kontrolör tasarımı önerilmekte ve çeyrek araç modeli üzerinde DKR ile karşılaştırılarak yüzde aşım, yerleşme zamanı ve hata performans ölçütleri açısından üstünlüğü gösterilmektedir.
-
Nanoşebekede Yapay Zeka Tabanlı Enerji Yönetim Sistemi Tasarımı / Artificial Intelligence-Based Energy Management System Design in Nanogrid
Makale, nanoşebekelerde yapay zeka tabanlı bir enerji yönetim sisteminin tasarımını ve MATLAB/Simulink ortamında simülasyonunu sunmakta, yapay sinir ağı tabanlı yük tahmini ile enerji akış optimizasyonunu tek bir karar mekanizmasında birleştirerek klasik yöntemlerle karşılaştırmaktadır.
-
Field Implementation and Operational Impacts of High-Strength Smart Panels in Electric Distribution Networks
Elektrik dağıtım şebekelerinde izinsiz müdahale ve kayıt dışı enerji kullanımını azaltmak için geliştirilen, kompozit gövde ve poliürea kaplamayla güçlendirilmiş, sensör ve kilit sistemleriyle donatılmış yüksek mukavemetli akıllı panoların (YMAP) tasarımı ve saha uygulaması ele alınmaktadır. Pilot bölgede SCADA ile entegre edilen prototip panoların sabotajları caydırma ve enerji sürekliliğini artırmadaki etkinliği değerlendirilmiştir.
-
Kritik Altyapıların Savunmasında Yeni Nesil Yöntemler: Siber Saldırıların Tespitinde 31 Yapay Zekâ Uygulamaları
Bu derleme makale, kritik altyapıların yönetiminde kullanılan SCADA sistemlerinin yapısını, güvenlik zafiyetlerini ve maruz kaldığı siber saldırı türlerini incelemekte, bu saldırıların yapay zekâ ve makine öğrenmesi yöntemleriyle tespit edilmesine ilişkin literatürü karşılaştırmalı olarak değerlendirmektedir. Bulgular, makine öğrenmesi algoritmalarının siber saldırı tespitinde daha yaygın kullanıldığını ve geliştirilecek yapay zekâ tabanlı sistemlerin SCADA güvenliğini güçlendirebileceğini ortaya koymaktadır.
-
Farklı Topoloji̇ler Altında Robotik Kablosuz Sensör Ağlarında Sınırlı Kapasiteli Bataryalı Bir İHA Aracılığıyla Verimlilik ve Enerji Farkında Veri Toplama
Makale, sınırlı batarya kapasiteli bir İHA aracılığıyla robotik kablosuz sensör ağlarında küme başı robotlardan veri toplamayı ele alarak, farklı topolojiler altında enerji verimliliğini artıran En Yakın Komşu tabanlı yeni bir algoritma önermektedir. Önerilen yöntem, genetik algoritma tabanlı yaklaşımlara kıyasla toplam ortak maliyeti azaltırken çok daha hızlı çalışmaktadır.
-
Yüksek Hızlı AC Sürücülerde Çok Ölçütlü Karar Verme Yöntemleri ile Topoloji ve Anahtar Seçimi Uygulanması-Semiconductor Switch Selection in the High Speed Drives Using Multi-Criteria Decision Making M
Yüksek hızlı bir AC motor sürücüsü için topoloji ve yarı iletken anahtar seçiminde güç kaybı, anahtarlama hızı, hacim ve fiyat ölçütleri kullanılarak TOPSIS ve AHP çok ölçütlü karar verme yöntemleri uygulanmış; her iki yöntemde de iki seviyeli SiC-MOSFET tabanlı sürücünün üç seviyeli IGBT tabanlı T-NPC'ye göre daha uygun olduğu sonucuna ulaşılmıştır.
-
SCADA Sistemlerinde Dijital Dönüşüm: Endüstri 4.0 Çağında / WinCC Unified Digital Transformation In SCADA Systems: WinCC Unified In The Era of Industry 4.0
Çalışma, Siemens'in WinCC Unified SCADA platformunu web tabanlı mimari, IT/OT entegrasyonu ve siber güvenlik açısından incelemekte, Ignition, AVEVA, GE Digital iFIX gibi diğer SCADA sistemleriyle karşılaştırmaktadır. Bulgular, WinCC Unified'ın IEC 62443 uyumlu güvenlik özellikleri ve esnek yapısıyla rakiplerine üstünlük sağladığını, ancak uygulama maliyetleri gibi sınırlamalarının da bulunduğunu göstermektedir.
-
Yapay Zeka ve Havacılık Endüstrisindeki Gelişmeler
Havacılık endüstrisinde yapay zekâ uygulamalarını hava trafik yönetimi, güvenlik, bakım-onarım ve otonom hava araçları başlıkları altında inceleyen bir literatür derlemesi sunulmaktadır.
-
İnsansız Hava Aracı (İHA) Trafik Yönetiminde Uzaktan Tanımlama Sistemleri: Remote ID’nin Rolü ve Geleceği
Yazı, İHA'ların hava sahasında güvenli ve düzenli şekilde yönetilmesini sağlayan Remote ID (Uzaktan Tanımlama) teknolojisinin çalışma prensiplerini, dünyadaki ve Türkiye'deki (İHATTYS) düzenlemeleri ile gelecekteki teknik ve hukuki zorlukları ele almaktadır.
-
Boole Cebiri ve Anahtarlı Devrelere Tatbiki
1962 yılında EMM dergisinde yayımlanan bu tarihi makale, Boole cebrinin temel aksiyomlarını ve anahtarlı devrelere uygulanışını örneklerle anlatarak, minimum sayıda anahtar kullanarak mantık devrelerinin nasıl basitleştirilebileceğini göstermektedir.
-
Yükselten Tip DA/DA Dönüştürücü Kontrolünün Farklı Kontrol Yöntemleriyle Batarya Kaynağı için İncelenmesi Investigation of Boost Converter Control for Battery Source with Different Control Methods
Bataryadan beslenen bir yükselten DA/DA dönüştürücünün DGM, kayan kip kontrol (SMC) ve PI kontrolcü yöntemleriyle kontrol edilerek farklı şarj durumlarındaki performanslarının MATLAB/Simulink ortamında karşılaştırıldığı bir araştırma makalesidir.
-
Metamalzeme Tabanlı Hassas Mikrodalga Sensör ile Zeytinyağındaki Tağşiş Tespiti Adulteration Detection in Olive Oil by Sensitive Metamaterial-Based Microwave Sensor
Çalışmada, saf zeytinyağı içindeki mısır yağı katkısını tespit etmek amacıyla metamalzeme tabanlı yüksek hassasiyetli bir mikrodalga sensör tasarlanmış ve dielektrik parametre değişimlerine duyarlılığı literatürdeki benzer sensörlerle karşılaştırılarak analiz edilmiştir. Önerilen sensör 5.055 GHz rezonans frekansında yüksek kalite faktörü, hassasiyet ve başarım ölçüsü değerleriyle üstün performans sergilemiştir.
-
ALS Hastaları İçin Dalgacık Dönüşümü ve Rastgele Orman Sınıflandırıcı Kullanılan EEG Tabanlı Haberleşme Sistemi EEG-Based Communication System for ALS Patients Using Wavelet Transform and Random Fores
Çalışmada, ALS hastalarının tek kanallı EEG cihazı ile alınan göz kırpma sinyallerinin spektrogram yöntemiyle ayrıştırılıp Dalgacık Dönüşümü ile öznitelik çıkarımı yapıldığı ve Rastgele Orman algoritmasıyla sınıflandırıldığı bir haberleşme sistemi tasarlanmıştır. Elde edilen tek/çift göz kırpma dizileri, önceden belirlenmiş kelime veya cümlelere karşılık gelerek sesli çıkışa dönüştürülmektedir.
-
Elektrik Güç Kalitesi Bozulmalarının Uzun Kısa-Süreli Bellek Tabanlı Sinir Ağları ile Sınıflandırılması Classification of Electrical Power Quality Disturbances using Long Short-Term Memory Based Neura
Bu makalede, elektrik güç kalitesi bozulmalarının (harmonik, gerilim düşümü, çentik gibi) uzun kısa-süreli bellek (LSTM) tabanlı sinir ağları kullanılarak ön işleme yapılmadan sınıflandırılması incelenmiş, farklı gürültü seviyelerinde %80-97 arasında test başarısı elde edilmiştir.
-
Süt Tağşiş Tespitinde Mikrodalga Sensör Yöntemi Microwave Sensor Method in Milk Adulteration Detection
Çalışmada, yağlı sütteki yağsız süt tağşişini tespit etmek için yüksek kalite faktörüne ve hassasiyete sahip yansıma tabanlı bir mikrodalga sensör tasarlanmış ve CST Studio Suite ile simüle edilmiştir. Önerilen sensör 5.127 GHz rezonans frekansında literatürdeki benzer sensörlerden daha yüksek performans göstermiştir.
-
Geleceğin Harekât Ortamında Otonom Sürü SİHA Konseptlerinin Stratejik Önemi ve Kullanım Taktiklerinin Örnek Bir Senaryo Üzerinden İncelenmesi
Makale, otonom sürü Silahlı İnsansız Hava Araçları (SİHA) kavramının gelişimini, teknolojik ve stratejik önemini ele alarak örnek bir harekât senaryosu üzerinden kullanım taktiklerini incelemektedir.
-
Deniz Taşımacılığı İzlemek için Sualtı Kablosuz Sensör Ağlarında Otonom Sualtı Aracı ile Dayanıklı ve Enerji Farkında Yol Planlama
Makale, deniz trafiğini izlemek amacıyla kullanılan sualtı kablosuz sensör ağlarında otonom sualtı araçlarının enerji açısından verimli yol planlaması problemini ele almakta; en yakın komşu algoritmasının genetik algoritma ve Grey Wolf optimizasyonuna göre daha hızlı ve etkili çözümler sunduğunu göstermektedir.
-
Yapay Zekâ Tabanlı Hava Kalitesi İyileştirme Stratejilerinin Değerlendirilmesi
Makale, yapay zekâ ve makine öğrenimi modellerinin (RF, SVM, ANN, CNN, RNN, GAN) hava kalitesi izleme, tahmin ve iyileştirme stratejilerinde nasıl kullanıldığını literatür taraması üzerinden değerlendirmektedir. Kentsel, endüstriyel ve tarımsal alanlardaki uygulamalar ile hibrit yapay zekâ modellerinin potansiyeli tartışılmaktadır.
-
Rezistivite Cihazı Tasarımı ve Mobil Platformlarda İki Boyutlu Rezistivite Haritalarının Oluşturulması
Toprağa yerleştirilen sekiz elektrotla özdirenç ölçümü yapan bir elektronik cihaz prototipi tasarlanmış ve ölçülen değerlerden Android platformda iki boyutlu rezistivite haritaları oluşturan bir yazılım geliştirilmiştir.
-
DA Mikro Şebeke Sisteminin Tasarımı ve Yönetimi
Bu çalışmada, PV dizisi, batarya depolama sistemi ve AC/DA yüklerinden oluşan şebeke bağlantılı bir DA mikro şebekesi MATLAB/Simulink ortamında modellenip simüle edilmiştir. P&O algoritmasıyla maksimum güç noktası takibi yapılarak yük paylaşımının PV üretimi ve akü enerjisine bağlı olarak nasıl gerçekleştiği incelenmiştir.
-
Raylı Sistemlerde Peron Ayırıcı Kapı Sistemi İçin Yapay Sinir Ağı Tabanlı Hata Teşhis Yaklaşımı
Metro istasyonlarında kullanılan Peron Ayırıcı Kapı Sistemi'nde (PAKS) oluşabilecek mekanik arızaların, kapı motorunun akım-gerilim sinyallerinden çıkarılan öz nitelikler ve yapay sinir ağı modelleri kullanılarak teşhis edilmesi ve sınıflandırılması araştırılmaktadır. Dört farklı YSA yapısı karşılaştırılarak en iyi performansı gösteren mimari belirlenmiştir.
-
Akıllı Şebeke Uygulamalarında Derin Öğrenme Tekniklerinin Kullanımına İlişkin Kısa Bir İnceleme
Akıllı şebeke uygulamalarında derin öğrenme, pekiştirmeli öğrenme ve derin pekiştirmeli öğrenme tekniklerinin kullanımını inceleyen bir derleme çalışması; yük tahmini, mikro şebeke, talep yanıtı, hata tespiti, güç sistemi analizi, siber güvenlik ve yenilenebilir enerji üretimi alanlarındaki literatürü ele almaktadır.
-
Çelik Yüzeylerdeki Kusurların Tespiti için Derin Öğrenme Tabanlı Gömülü Sistem Tasarımı
Bu çalışmada, çelik yüzeylerdeki kusurların otomatik tespiti için YOLOv7 ve YOLOv5 derin öğrenme modelleri Jetson Nano gömülü kart üzerinde karşılaştırılmış, veri artırma teknikleriyle performans iyileştirilmiştir. Sonuçlar YOLOv7'nin yüksek hız ve doğrulukla metal yüzey kusurlarını tespit etmede etkili olduğunu göstermektedir.
-
Bir Uzaktan Program Yükleme ve Yönetim Sistemi
Makale, IoT uçbirimlerine güvenli şekilde uzaktan yazılım yükleme ve yönetim işlemlerini gerçekleştiren bir OTA (Over the Air) sisteminin tasarımını ve uygulanmasını ele almaktadır. Önerilen sistem, bulut tabanlı hizmet yönetimi, IoT yönetimi ve kullanıcı-uçbirim etkileşimini kapsayarak kesintisiz güncelleme sağlamayı amaçlar.
-
ELEKTRİK PİYASASINDA DİJİTALLEŞME VE AKILLI ŞEBEKE YATIRIMLARI
Türkiye'de elektrik piyasasının serbestleştirilme sürecini ve piyasa aktörlerinin sorumluluklarını ele alan yazı, akıllı şebeke teknolojilerinin dünyadaki gelişimini ve dijitalleşmenin sektöre sağlayacağı faydaları inceliyor.
-
MS (Mustafa Sahin) Bladed Rüzgar Türbin Simülasyon Modeli ve Bazı Önemli Yetenekleri / Sayfalar: 1-12
Yazı, pal elemanı momentum (BEM) teorisine dayalı olarak Matlab/Simulink ile geliştirilen MS Bladed adlı yatay eksenli rüzgar türbini simülasyon modelini tanıtmakta; modelin kullandığı aerodinamik düzeltme formülleri, özel koordinat sistemleri ve türbin performans tahmini ile kontrol tasarımı gibi yeteneklerini açıklamaktadır.