EMO Yayın Elektrik Mühendisleri Odası

Elektronik, haberleşme ve bilişim

Kontrol, otomasyon ve robotik

Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.

260yazı
1957–2026 2 yayında

Yıllara göre

3 1950'ler 42 1960'ler 41 1970'ler 24 1980'ler 34 1990'ler 17 2000'ler 55 2010'ler 44 2020'ler

Bir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.

Sık geçen konular

bilmece robotik asenkron motor PLC TCDD derin öğrenme güç elektroniği Endüstri 4.0 Nesnelerin İnterneti Otomatik Kontrol SCADA mikroişlemci EMO İzmir Şubesi Matlab/Simulink endüstriyel otomasyon köprü devresi yapay sinir ağları yapay zeka Akıllı Şebeke Lagrange denklemleri ODTÜ Otomasyon Sempozyumu bulanık mantık demiryolu sinyalizasyonu
Tümü Teknik / bilimsel makale 209 Kültür ve eğlence 15 Haber ve etkinlik 11 Görüş ve değerlendirme 10 Kitap tanıtımı 8 Oda duyurusu / kurumsal 4 Söyleşi 2 Biyografi ve anma 1

4 yazı “Lagrange denklemleri” kaldır Teknik / bilimsel makale kaldır Süzgeçleri temizle

  1. MEKANİK BİR KOLUN BİLGİSAYAR İLE DİNAMİK SİMULASYON VE BU SİMULASYON ÜZERİNDE ÇEŞİTLİ KONTROL YÖNETİMLERİNİN DENENMESİ

    Mehmet Bodur, M. Erol Sezer

    Endüstriyel robot manipülatörlerinin dinamik davranışını incelemek üzere üç eklemli bir mekanik kolun bilgisayar destekli benzetimi PASCAL ile geliştirilmiş; Lagrange bağıntıları ve Runge Kutta yöntemiyle elde edilen model üzerinde sabit konum ve hız geribeslemeli birleşik servo denetim yöntemi test edilmiştir.

    Teknik / bilimsel makale Elektrik Mühendisliği · Sayı 322-323 · Ağustos-Eylül 1985

    PDF 365 KB

  2. ERKE-DURUM İŞLEVLERİ VE ÇOK-DEĞİŞKENLİ ELEKTROMEKANİK DİZGELERİN DEĞİŞİMSEL MODELLERİ

    M. Necdet Şen

    Yazıda, karmaşık erke durum işlevleri kullanılarak çok değişkenli elektromekanik dizgelerin kanonik matematik ve bağlaç çizgesi modellerini elde etmeye yönelik birleştirilmiş bir değişimsel yöntem sunulmaktadır. Hamilton ilkesi ve Legendre dönüşümleri üzerinden elektromekanik dizge denklemlerinin kanonik biçimleri türetilmektedir.

    Teknik / bilimsel makale Elektrik makinaları, güç elektroniği ve elektrikli ulaşım Elektrik Mühendisliği · Sayı 211 · Temmuz 1974

    PDF 579 KB

  3. ÇOK DEĞİŞKENLİ KARMAŞIK DİNAMİK SİSTEMLERİN BİRLEŞTİRİLMİŞ ANALİZİ

    Necdet Şen

    Yazıda çok değişkenli, karmaşık dinamik sistemlerin analizinde enerji ve güç kavramlarından yola çıkılarak genelleştirilmiş Lagrange ve Hamilton fonksiyonları tanımlanmakta, bu sistemlerin matematik modelleri ve durum denklemleri ile Lagrange-Lyapunov anlamında kararlılık koşulları tartışılmaktadır.

    Teknik / bilimsel makale Elektronik ve yarı iletkenler Elektrik Mühendisliği · Sayı 198 · Haziran 1973

    PDF 408 KB

  4. TOPOLOJİK HAMİLTON DENKLEMLERİ İLE ELEKTRİK DEVRELERİNİN ANALİZİVE LIAPUNOV KARARLILIĞI

    Necdet Şen

    Yazıda bağımlı ve bağımsız kaynaklar içeren genel tip RLCM elektrik devrelerinin çevre yükleri ve düğüm-çifti kaçak akıları üzerinden topolojik (graf teorisi) yöntemlerle Kanonik Hamilton Matris Denklemleri kullanılarak analizi ele alınmakta; sistem kararlılığı Direkt Liapunov Metodu ve Hamilton enerji-durum fonksiyonları çerçevesinde incelenmektedir.

    Teknik / bilimsel makale Elektronik ve yarı iletkenler Elektrik Mühendisliği · Sayı 143 · Kasım 1968

    PDF 230 KB