Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
260yazı
1957–2026
2 yayında
Yıllara göre
Tüm yıllarBir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
bilmece
robotik
asenkron motor
PLC
TCDD
derin öğrenme
güç elektroniği
Endüstri 4.0
Nesnelerin İnterneti
Otomatik Kontrol
SCADA
mikroişlemci
EMO İzmir Şubesi
Matlab/Simulink
endüstriyel otomasyon
köprü devresi
yapay sinir ağları
yapay zeka
Akıllı Şebeke
Lagrange denklemleri
ODTÜ
Otomasyon Sempozyumu
bulanık mantık
demiryolu sinyalizasyonu
Tümü
Teknik / bilimsel makale 209
Kültür ve eğlence 15
Haber ve etkinlik 11
Görüş ve değerlendirme 10
Kitap tanıtımı 8
Oda duyurusu / kurumsal 4
Söyleşi 2
Biyografi ve anma 1
-
MEKANİK BİR KOLUN BİLGİSAYAR İLE DİNAMİK SİMULASYON VE BU SİMULASYON ÜZERİNDE ÇEŞİTLİ KONTROL YÖNETİMLERİNİN DENENMESİ
Endüstriyel robot manipülatörlerinin dinamik davranışını incelemek üzere üç eklemli bir mekanik kolun bilgisayar destekli benzetimi PASCAL ile geliştirilmiş; Lagrange bağıntıları ve Runge Kutta yöntemiyle elde edilen model üzerinde sabit konum ve hız geribeslemeli birleşik servo denetim yöntemi test edilmiştir.