Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
Yıllara göre
Bir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
-
Farklı Topoloji̇ler Altında Robotik Kablosuz Sensör Ağlarında Sınırlı Kapasiteli Bataryalı Bir İHA Aracılığıyla Verimlilik ve Enerji Farkında Veri Toplama
Makale, sınırlı batarya kapasiteli bir İHA aracılığıyla robotik kablosuz sensör ağlarında küme başı robotlardan veri toplamayı ele alarak, farklı topolojiler altında enerji verimliliğini artıran En Yakın Komşu tabanlı yeni bir algoritma önermektedir. Önerilen yöntem, genetik algoritma tabanlı yaklaşımlara kıyasla toplam ortak maliyeti azaltırken çok daha hızlı çalışmaktadır.
-
ENDÜSTRİ 4.0 ve OTONOM ROBOTLAR
Yazı, Endüstri 4.0 kapsamında otonom robotların gelişim tarihini, otonom araç teknolojilerini ve bu teknolojilerin geleceğin fabrikalarındaki esnek üretim sistemlerine olası uygulamalarını ele almaktadır.
-
ROBOTİK - 2ESNEK ROBOTLARIN DİNAMİĞİ VE DENETİMİ
Esnek robot kollarının dinamik modellenmesi ele alınarak eklem esnekliği ve kol esnekliği kaynaklı esneklik türleri incelenmekte, bükülmez, eklem esnekli ve kol esnekli robot modelleri için değişmez konum denetimi sağlayan PD tabanlı denetleyiciler ve kararlılık analizleri sunulmaktadır.
-
ALGILAYICI TABANLI ROBOT KONTROL SİSTEMLERİ
Robotik sistemlerde algılayıcı tabanlı kontrolün seviyeleri, çok algılayıcılı veri işleme yöntemleri ve görsel geri beslemeli robot kontrolüne ilişkin hiyerarşik yapılar Japon araştırmacılardan çevrilen teknik bir makalede ele alınmaktadır.
-
ROBOTİK UFUKLAR
Yazı, robot teknolojisinin tanımı, tarihsel gelişimi ve sınıflandırılmasını ele alarak robot kontrol sistemlerinin temel özelliklerini ve esnek/akıllı otomasyon uygulamalarındaki yeni kullanım alanlarını inceliyor.
-
ENDÜSTRİYEL DENETİMDE GENEL EĞİLİMLER
Yazı, endüstriyel devrimlerin tarihsel gelişimini ve otomatik denetim (kontrol) kuramının zanaat döneminden bilgisayarlı denetime kadar geçirdiği evrimi anlatmakta, geribesleme kavramının kökenlerinden Watt düzengecine, Maxwell ve Vişnegradski'nin kuramsal katkılarından uzay çağı ve sibernetiğe kadar uzanan bir teknoloji tarihi sunmaktadır.
-
İŞ ROBOTLARININ GELİŞİMİ VE GÜNÜMÜZDEKİ UYGULAMA ÖRNEKLERİ
Yazıda iş robotlarının tarihsel gelişimi, ilk endüstriyel robotların ortaya çıkışı ve otomobil sanayii başta olmak üzere boyama, nokta kaynak ve parça yerleştirme gibi alanlardaki uygulama örnekleri ele alınmaktadır.