Elektronik, haberleşme ve bilişim

Kontrol, otomasyon ve robotik

Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.

260yazı
1957–2026 2 yayında
  1. Farklı Topoloji̇ler Altında Robotik Kablosuz Sensör Ağlarında Sınırlı Kapasiteli Bataryalı Bir İHA Aracılığıyla Verimlilik ve Enerji Farkında Veri Toplama

    Ömer Melih Gül, Aydan Müşerref Erkmen

    Makale, sınırlı batarya kapasiteli bir İHA aracılığıyla robotik kablosuz sensör ağlarında küme başı robotlardan veri toplamayı ele alarak, farklı topolojiler altında enerji verimliliğini artıran En Yakın Komşu tabanlı yeni bir algoritma önermektedir. Önerilen yöntem, genetik algoritma tabanlı yaklaşımlara kıyasla toplam ortak maliyeti azaltırken çok daha hızlı çalışmaktadır.

    Teknik / bilimsel makale Bilimsel Dergi · Cilt: 15 · Eylül/2025