Elektronik, haberleşme ve bilişim

Kontrol, otomasyon ve robotik

Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.

260yazı
1957–2026 2 yayında
  1. ROBOTİK - 2ESNEK ROBOTLARIN DİNAMİĞİ VE DENETİMİ

    Ömer Morgül

    Esnek robot kollarının dinamik modellenmesi ele alınarak eklem esnekliği ve kol esnekliği kaynaklı esneklik türleri incelenmekte, bükülmez, eklem esnekli ve kol esnekli robot modelleri için değişmez konum denetimi sağlayan PD tabanlı denetleyiciler ve kararlılık analizleri sunulmaktadır.

    Teknik / bilimsel makale Elektrik Mühendisliği · Sayı 393 · 1995 / 1

  2. ALGILAYICI TABANLI ROBOT KONTROL SİSTEMLERİ

    Selim Eskiizmirliler (çev.)

    Robotik sistemlerde algılayıcı tabanlı kontrolün seviyeleri, çok algılayıcılı veri işleme yöntemleri ve görsel geri beslemeli robot kontrolüne ilişkin hiyerarşik yapılar Japon araştırmacılardan çevrilen teknik bir makalede ele alınmaktadır.

    Teknik / bilimsel makale Elektrik Mühendisliği · Sayı 378 · 1991 / 2

  3. ROBOTİK UFUKLAR

    Doç. Dr. Aydan Erkmen

    Yazı, robot teknolojisinin tanımı, tarihsel gelişimi ve sınıflandırılmasını ele alarak robot kontrol sistemlerinin temel özelliklerini ve esnek/akıllı otomasyon uygulamalarındaki yeni kullanım alanlarını inceliyor.

    Teknik / bilimsel makale Elektrik Mühendisliği · Sayı 378 · 1991 / 2