MİKROİŞLEMCİLER DÜNYASINDA ANALOG İŞLEMLER 1
BAŞLARKEN 9
TASARIM 11
Dinamik Aralık 11
Gerilim Hassaslığı 12
Kalibrasyon 12
Bant Genişliği 15
İşlemci Transfer Hızı 16
Kesmeler 16
Arabirimler 16
Donanım Desteği 17
İşleme Gereksinimleri 17
Operasyon Sistemi Gereksinimleri 17
Dil/derleyici 17
Aşırı Hızdan Kaçınma 18
Maliyet 18
EMC 18
Diğer Sistem Etkenleri 19
Çevresel Donanım 19
Paylaşılan Arabirimler 19
Görev Öncelikleri 19
Donanım Gereksinimleri 20
Sözcük Genişliği 21
Arabirimler 22
Örnekleme Hızı ve Üst Üste Binme 22
ANALOG - DİJİTAL - ANALOG KONVERTÖRLER 24
Analog-Dijital Konvertörler 27
Çıkış Sözcüğü 28
Çözünürlük 28
ADC Türleri 29
İzleyici ADC 29
Flaş ADC 30
Ardıl Yaklaşımlı Dönüştürücü 32
Çift Eğimli ADC 33
Sigma-Delta 34
Yarı-Flaş 37
ADC Karşılaştırması 38
Örnekleme ve Durdurma 39
Gerçek Parçalar 41
Giriş Düzeyleri 41
İç Referans 42
Referans Baypası 42
İç S/H 42
Mikroişlemci Arayüzü 42
Çıktı Kodlama 42
Paralel Arayüzler 43
Veri Geçiş Zamanı 44
-MEŞGUL Çıktı 44
Yol Bırakımı 45
Bağlama 46
Dönüşümlerarası Gecikme 46
LSB Hataları 46
Saatli Arayüzler 47
Seri Arayüzler 49
SPI/Mikrokablo 49
I2C Yolu 51
Özel Seri Arayüzler 53
Çok Kanallı ADCler 54
Dahili Mikrokontrolörlü ADCler 54
Referans Gerilimi 54
Codecler 55
Kesme Hızları 56
Mikrokontrolörlerdeki Çift-Fonksiyonlu Pinler 56
Tasarım Kontrol Listesi 58
SENSÖRLER 60
Sıcaklık Sensörleri 60
Termistörler 60
Ölçekleme 64
Tolerans Yığılması 68
RTD 70
Termokuplörler 70
Katı Hal 72
Optik Sensörler 73
Kanallı Anahtarlar 73
Yansıtıcı Sensörler 73
IR Problemleri 76
Mekanik Kararsızlık 78
Açık Sensörler 78
Çoklu Sensörler 79
Optik Yalıtıcılar 81
Ayrık Optik Sensörler 83
CCD`ler 85
CCD Temelleri 86
Aydınlatma Kontrolü 87
Doğrusal CCD`ler 87
Renk 89
Üç Hatlı CCD`ler 90
Renk İşleme 92
Alan CCD`leri 93
Karanlık Referansı 94
Bağıntılı Çift Örnekleme 94
Düzensizlik (Düzgünsüzlük - ununiformity) 95
CCD`leri Çalıştırmak 96
CCD ADC`ler 97
Manyetik Sensörler 97
Hall Etkili Sensörler 97
LVDT - Doğrusal Değişkenli Diferansiyel Dönüştürücü 100
VRS - Değişken Manyetik Dirençli Sensör 101
Hareket Sensörleri 102
Anahtarlar 103
Germe Ölçeği 106
ZAMAN`A BAĞLI ÖLÇÜMLER 108
Frekans-Periyot 111
Karıştırma 112
Gerilim-Frekans Dönüştürücüler 114
Uygulamalar 116
Filtreleme 117
Saat Çözünürlüğü 118
ÇIKTI KONTROL YÖNTEMLERİ 119
Açık-Döngü Kontrolü 119
Negatif Geribesleme ve Kontrol 119
Mikroişlemci Tabanlı Sistemler 120
Açık/ Kapalı Kontrol 121
Orantılı Kontrol 124
PID Kontrol 125
İntegral 132
PID Özeti 132
Pratik Konular 133
Doyma 134
Yazılım Konusu 135
Zaman Gecikmesi 136
Kesikli Girdiler 138
Özel Gereklilikler 139
Motor Kontrolü 139
Sabit Hız 140
Konumlama 145
Yazılım Konusu 147
Kontrol Döngülerinin Ölçülmesi ve Analizi 148
Kombine Mantık Analizörü / DSO 149
Motor Parametrelerinin Ölçülmesi 150
Ticari Yazılımlar 152
SOLENOİD-RÖLE VD. ANALOG ÇIKTILAR 153
Solenoidler 153
Röleler 153
Solenoid ve Rölelere Arabirim Oluşturma 153
Toplama / Tutma 156
Isıtıcılar 160
Açık Isıtıcı 160
Açık Sensör 161
RTD Isıtıcı 162
Soğutucular 166
Fanlar 166
LED`ler 169
Çoklu LEDlerin Çalıştırılması 171
DAC`lar 172
Özel DAClar 174
Dijital Potansiyel Ölçerler 175
MOTORLAR 179
Adım Motorları 179
İki Kutuplu Tek Kutuplu Karşılaştırması 180
Rezonans 181
Yarı-Adım 182
Mikroadım 185
Adımları Çalıştırma 188
Çapraz- İletim 188
Akımın Algılanması 192
Elektrik Kesicisi (Chopper) Kontrolü 194
Kontrol Yöntemi ve Rezonans 197
Doğrusal Çalışma 197
DC Motorları 199
Fırçasız DC Motorları 202
Kodlayıcılar 206
DC Motor Kontrolörü IC`ler 209
Yazılım Kontrolörü 216
Motorların Karşılaştırılması 218
Güçlendirme Sorunları 219
Motor Torku 221
Durma Torku 221
Geri EMF 221
Tork - Hız 222
EMI 223
Toprak Döngüleri 223
Motor Akımı 227
Otomatik-Endüklemeli Akım Hataları 228
ESD 229
Otomatik Endüklemeli ESD 229
ESD`den Korunma 230
HASSAS UYGULAMALAR 233
Girdi Ofset Gerilimi 235
Girdi Direnci 236
Frekans Karakteristikleri 237
Dirençlerdeki Sıcaklık Etkisi 238
Gerilim Referansları 239
Genel Olarak Sıcaklık Etkileri 241
Gürültü ve Topraklama 242
PCB Planı 244
PCB Topraklama 244
Güç Kaynakları 245
Kaynak-Bazlı Referanslar 247
STANDART ARABİRİMLER 249
IEEE 1451.2 249
Elektriksel 249
TEDS 249
Standart Birimler 250
4-20 ma Akım Döngüleri 251
OPAMP VE PWM 252
Opamplar 252
Dört Opamp Düzenlemesi 252
Ara Bellek 252
Evirici Amplifikatör 253
Evirici olmayan Düzenleme 254
Diferansiyel Amplifikatör 254
Genel Opamp Tasarım Eşitlikleri 256
Evirici Amplifikatör 257
Evirici Olmayan Amplifikatör 257
Diferansiyel Amplifikatör 257
Dirençsiz Elemanlar 257
Girdilerin Ters Çevrilmesi 258
Komparatörler 259
Histerezis 260
Enstrümantasyon Amplifikatörler 263
PWM 264
Neden PWM 264
Gerçek Parçalar 269
Frekans Sınırları 270
Çözünürlük Sınırları 271
Güç Kaynağı Sorunları 272
Ses Uygulamaları 272
